linuxcnc总结分享

苏晨

1.触摸屏安装虚拟键盘（群友风之竹 ）    sudo apt-get install onboard   

2.如果安装好linuxcnc 打开gmoccapy界面字体错乱问题

安装字体   sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

3.安装git

sudo apt-get install git

4.#查通信状态

ethercat slaves


5.#查驱动器 vid pid
sudo ethercat cstruct

6.查网口ip
ip a




linuxcnc学习方向
1.会安装官网iso文件
2.简单并口控制卡控制电机
3.mesa控制卡
4.并口手轮
5.对刀仪
6.ethercat总线主站安装
7.配置总线控制电机
8.总线伺服主轴（或双主轴）
9.五轴RTCP刀尖跟随功能
10.手轮引导
11.自动换刀
12.hal组件开,ui二次开发 要学习QT c++
13.更换内核 xenomai +ethercat

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