LinuxCNC G代码M代码
以下是 LinuxCNC 数控系统中 G代码 和 M代码 的详细介绍，涵盖标准功能及部分扩展特性。LinuxCNC 是一款开源的数控系统，兼容大部分标准 G/M 代码，并
支持用户自定义功能。内容基于 LinuxCNC 2.8+ 版本及常见编程规范整理：
一、G代码（准备功能）G代码控制机床的运动模式、坐标系、刀具补偿等核心功能。1. 运动控制
[*]G00 - 快速定位
[*]格式：G00 X_ Y_ Z_
[*]功能：以机床最大速度移动至目标点，非切削运动。
[*]G01 - 直线插补
[*]格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
[*]功能：以指定进给速度 F（单位由 G94/G95 决定）沿直线切削。
[*]G02/G03 - 圆弧插补
[*]顺时针圆弧（G02） / 逆时针圆弧（G03）
[*]格式：
[*]G02 X_ Y_ I_ J_ F_（圆心相对起点偏移量 I, J）
[*]G02 X_ Y_ R_ F_（圆弧半径 R，R 正负决定圆弧大小）。
[*]功能：在 G17/G18/G19 指定平面内绘制圆弧。
[*]G33 - 螺纹切削
[*]格式：G33 Z_ K_
[*]功能：加工螺纹，K 为螺距（需主轴编码器同步支持）。
2. 坐标系与单位
[*]G17/G18/G19 - 平面选择
[*]G17（XY平面）、G18（XZ平面）、G19（YZ平面）。
[*]G20/G21 - 单位制
[*]G20（英制，inch）、G21（公制，mm）。
[*]G54~G59.3 - 工件坐标系
[*]格式：G54（默认坐标系）至 G59.3（扩展坐标系）。
[*]功能：调用预存的工件坐标系原点偏移。
[*]G90/G91 - 绝对/增量坐标
[*]G90（绝对坐标）、G91（增量坐标）。
[*]G92 - 临时坐标系偏移
[*]格式：G92 X_ Y_ Z_
[*]功能：将当前点设为新坐标系原点（临时生效）。
3. 刀具补偿
[*]G40/G41/G42 - 刀具半径补偿
[*]G40（取消补偿）、G41（左补偿）、G42（右补偿）。
[*]格式：G41 D_（D 对应刀具半径补偿值）。
[*]G43/G44/G49 - 刀具长度补偿
[*]G43 H_（正向补偿）、G44 H_（负向补偿）、G49（取消补偿）。
[*]H 为刀具长度补偿号。
4. 固定循环（钻孔/攻丝）
[*]G73~G89 - 钻孔循环
[*]常用指令：
[*]G81 - 简单钻孔
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_（R 为安全平面，Z 为钻孔深度）。
[*]G82 - 钻孔+底部暂停
格式：G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_（P 为暂停时间，单位：秒）。
[*]G83 - 深孔啄钻
格式：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_（Q 为每次啄钻深度）。
[*]G84 - 刚性攻丝
格式：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_（需主轴编码器同步）。
[*]G80 - 取消循环
结束所有固定循环。
5. 进给速率模式
[*]G94 - 每分钟进给
[*]F 单位为 mm/min 或 inch/min（默认模式）。
[*]G95 - 每转进给
[*]F 单位为 mm/rev 或 inch/rev（需主轴编码器）。
6. 高级功能
[*]G10 - 参数设置
[*]格式：G10 L_ P_ X_ Y_ Z_
[*]功能：动态设置刀具补偿或坐标系参数（L 指定参数类型）。
[*]G61/G64 - 路径控制模式
[*]G61（精确停止模式）、G64（连续路径模式，默认）。
二、M代码（辅助功能）M代码控制机床的辅助操作，如主轴、冷却液、程序流程等。1. 程序控制
[*]M00 - 强制暂停
[*]功能：停止程序，需手动恢复。
[*]M01 - 选择性暂停
[*]功能：仅在操作面板“选择性暂停”启用时生效。
[*]M02/M30 - 程序结束
[*]M02（结束程序）、M30（结束并复位到程序头）。
2. 主轴控制
[*]M03/M04/M05 - 主轴启停
[*]M03 S_（正转，S 为转速，单位 RPM）、M04（反转）、M05（停止）。
[*]M19 - 主轴定向
[*]功能：主轴停止在固定角度（用于换刀）。
3. 冷却液控制
[*]M07/M08/M09 - 冷却液开关
[*]M07（雾状冷却液）、M08（液状冷却液）、M09（关闭）。
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